東京から
東京～福井ICまでは、東名高速道路経由と関越自動車道経由の２つのルートがあります。東名高速道路経由のほうが約35km短く、下の表は東名高速道路経由の場合の時間と距離を示しています。
大野・勝山方面へは、東名高速道路の豊田JCTから伊勢湾岸自動車道豊田東JCT、東海環状自動車道美濃関JCTを経由して東海北陸自動車道に乗り換え、白鳥ICから国道158号線に入るルートもあります。
名古屋から
名古屋～福井ICまでは、名神高速道路・北陸自動車道経由がメインルートとなります。
大野・勝山方面へは、一宮JCTで東海北陸自動車道に乗り換え、白鳥ICから油坂峠道路に入り、国道158号線に入るルートもあります。
大阪から
大阪（吹田IC）～福井ICまでは、名神高速道路・北陸自動車道経由が一般的です。若狭方面へは中国自動車道から舞鶴若狭自動車道経由して行く方法もあります。
大野・勝山方面へは、名神高速道路を経由して一宮JCTで東海北陸自動車道に乗り換え、白鳥ICから油坂峠道路に入り、国道158号線に入るルートもあります。